Roku 1888 požádalo město Varnsdorf krásnolipského malíře Augustina Frinda o vytvoření návrhu městského znaku dle rodového erbu rytířů z Varnsdorfu. Jeho návrh byl v témže roce schválen a začal být užíván, aniž by byl oficiálně posvěcen z vyšších míst. Roku 1961 se pomýšlelo na doplnění znaku o psí hlavu, jakožto symbolu pohraničí, nakonec se od toho ale upustilo. Dodnes se tak ve znaku vyjímá modrý štít, na kterém je položen stříbrný půlměsíc a šesticípá hvězda.
laminovaná samolepka, 4 výseky, rozdělená do 5 polí, rozměr 5 × 13 cm