Staročeský šlechtický rod, jehož 1. známým předkem byl Jaroslav z Hruštice z rodu Markvarticů. Ten kolem roku 1260 založil hrad Valdštejn. Jako všichni Markvartici měli i Valdštejnové nejprve ve znaku lvici. V 16. století přijali čtvrcený štít, v němž se střídali zlatí a modří lvi. Roku 1621 byl erb polepšen o srdcový štítek s císařským orlem a roku 1758 přibyly 2 štítky s erbem Vartemberků. Jejich sídlem byla Lomnice nad Popelkou, Mnichovo Hradiště, Sychrov, Svijany, Duchcov, Kozel, Litomyšl, Slatiňany aj.
