Jeden z nejstarších šlechtických rodů českých zemí. Jeho hlavním sídlem byl Pernštejn, poté Pardubice. Po generace stáli Pernštejnové na poli moci, politiky a hospodářství. Největšího rozmachu dosáhli v 16. století. V erbu se vyjímala zubří hlava a rodové heslo znělo „Kdo vytrvá, vítězí.” Dle pověsti byl jejich praotcem uhlíř Věňava, který zkrotil divokého zubra, protáhl mu chřípím proutek a odvedl ho ke králi. Ten mu za statečnost věnoval tamní krajinu a erbovní znamení.
