Zakladatelem tvrze a pozdějšího města Bělé pod Bezdězem byl rytíř Ctibor, syn pana Košťála a jeho paní Běly. Dlouho se toulal po světě a nemohl najít štěstí. Jednoho dne k němu ve snu promluvila jeho matka: „Synu, buď trpělivý a poslušný. Již brzy dojdeš k místu, které se stane tvým šťastným domovem.“ A skutečně! Druhý den našel krásné místo na mýtině, kde zanedlouho vyrostlo pěkné šlechtické sídlo, které Ctibor pojmenoval na památku své matky Bělá.
