Ve 13. st. se na Chrudimsku usadili loupežníci. Obírali cestující, drancovali, pálili vesnice i města, vraždili. Lidé se ve strachu před nimi skrývali v lesích a velmi strádali. Král Václav I. se jim vypravil s vojskem na pomoc. Loupežníky obklíčil a v krvavé bitvě jich mnoho pobil. Zbylí se dali na útěk, ale v místě dnešního města Poličky je místní zaskočili a tak dlouho drželi, až je královské vojsko dostihlo a do posledního muže pobilo. Na paměť vítězství bylo místo nazýváno “Poliček”, protože tu byl dán políček nepříteli.
